hören - to hear
zuhören - to listen (also herhören/hinhören - more broadly. z.B. Bitte alle mal herhören, to a crowd)
mit etw. aufhören - to quit something
zu etw./jmdm gehören - to belong to someone or something
sich umhören - to ask around
abhören - to monitor, to wiretap
erhören - to answer (a plea)
verhören - to interrogate (in official way)
sich verhören - to mishear